题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
【填空题】工程上常见的约束类型有_________、光滑接触面约束和________、_______四种。
答案
光滑面约束;光滑铰链约束;固定端约束;柔性约束
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A.柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；
B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；
C.光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；
D.活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。
