交流电机与直流电机不同，交流电机没有电刷。但交流电机也需要换向，交流电机根据电机转子的（）实施换向控制。

交流电机与直流电机不同，交流电机没有电刷。但交流电机也需要换向，交流电机根据电机转子的（）实施换向控制。

交流伺服电机换向时需要给出转子位置信息，为此需要在电机轴上安装位置传感器。通常情况下，该传感器同时也是关节伺服控制传感器。

开环数控机床进给伺服系统通常以（）作为伺服驱动元件，没有位置测量装置。

与直流伺服电动机相比，永磁同步交流伺服电动机没有机械换向器和电刷，通过转子位置传感器检测到的转子位置信号，控制定子绕组中电流的换向，避免了换向火花产生和机械磨损等，克服了直流伺服电机体积大，需要定期维修等缺点，又具有调速范围宽，低速性能好， 等优点。

正弦波交流伺服电机、直流无刷电机本质上都是交流电机。

正弦波交流伺服电机、直流无刷电机本质上都是交流电机。

在对额定频率为工频的三相交流异步电动机进行矢量控制时，如何通过坐标变换将其变换成为两相工频交流电机、两相转差频率交流电机和直流电机，简述其变换原理和过程？

交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机。