对于平面机构，高副低代是指一个高副可用两个低副和一个虚构件代替。（）

2. 高副低代的方法是（）。 A.加上一个含有两低副的虚拟构件 B.加上一个含有一个低副的构件 C.减去一个构件和两个低副

在平面机构中，一个活动构件具有______个自由度，一个低副引入 ______ 个约束，一个高副引入 ______ 个约束；如果机构一共有 n 个活动构件，PL个低副，PH个高副，则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。（答完一空回车答下一空）

平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。

按构件的运动情况，运动副分为低副和高副，低副是指面接触的运动副，高副是指 或线接触的运动副。

机构中，一个低副约束构件的两个自由度。 （）

某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件

使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（）

平面运动副可分为低副和高副两类。

若设计方案中，构件系统的自由度F=0，改进方案使F=1，可以在机构中适当位置（），以使其具有确定的运动。

平面运动副按其接触特性，可分成＿＿＿。