题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
已知aAB=50°10′,RCD=S30°15′W,求RAB和aCD。(RCD为象限角,南偏西30度15分)(AB、CD为下标)
答案
由题意可知,C点是两连杆2,3的瞬时重合点, 则 v C2 =v B2 +v C2B2 且又因为 v C2 =v C3 +v C2C3 v B2 =ω 1 l AB =1000mm/s,v C3 =ω 4 l CD =400m/s 由速度矢量多边形分析可得 顺时针方向 [逻辑推理] 因为C点是两连杆2、3的瞬时重合点,所以C 2 点的速度V C2 、加速度a C2 ,既可由v B2 、a B2 按同一构件上不同点间的速度和加速度关系列出矢量方程;又可由v C3 、a C3 按组成移动副的两构件重合点间的速度和加速度关系列出矢量方程,两个矢量方程联合求解即可得v C2 和a C2 ,进而求得ω 2 及ε 2 。同时,构件2、3的瞬时重合点为C,C 2 与C 3 之间相对移动,牵连运动为转动,所以有科氏加速度。
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