题目内容 (请给出正确答案) [主观题] 1. 什么是机构的自由度?转动副和运动副各有几个自由度? 答案 机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动数目称为机构的自由度 如搜索结果不匹配,请 联系老师 获取答案