2、以下关于控制系统的数学模型说法正确的是

A.控制系统的数学模型是描述系统输入、输出物理量（或变量），以及内部各物理量（或变量）之间关系的数学表达式。

B.系统的数学模型只能用分析法建立。

C.忽略一些物理因素得到的简化的数学模型就没有准确性。

D.当微分方程的系数是时间的函数时，相应的控制系统不是线性系统。

E.不含非线性特性的实际的控制系统原件是存在的。