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[主观题]

奈氏稳定判据是利用系统的()频率特性来判别闭环系统的稳定性。

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第1题

关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据,以下叙述中正确的是()

A.劳斯—胡尔维茨判据属于代数判据,是用来判断开环系统稳定性的

B.奈奎斯特判据属与几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的

C.奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的

D.以上叙述均不正确

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第2题

下列关于劳斯稳定判据的说法中正确的是()。

A.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为正

B.系统稳定的必要条件是系统特征方程的所有系数严格为负

C.系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素不为零,且不改变符号

D.劳斯判据以开环传递函数判定闭环系统的稳定性

E.劳斯表一行中所有各数都乘上一个整数,不影响系统稳定性的判断

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第3题

关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是()。

A.F(s)的零点数与极点数相同

B.F(s)的零点就是开环传递函数的极点

C.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

D.F(s)的极点就是开环传递函数的极点

E.F(s)与和开环传递函数相差1

F.F(s)的分子多项式是系统的闭环特征式

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第4题

格拉姆矩阵能控性判据,既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别。
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第5题

利用劳斯稳定判据时,若劳斯表的第一列有两个负数,则系统有两个正实部的极点。
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第6题

对于I型和II型的开环系统,由于开环系统在虚轴上(原点)有极点,因此可以直接使用柯西辐角原理来判定闭环系统的稳定性。
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第7题

利用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性时,Z=P-N中Z表示的意义为()

A.开环传递函数零点在S左半平面的个数

B.开环传递函数零点在S右半平面的个数

C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数

D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数

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第8题

采用负反馈形式连接后,则()

A.系统动态性能一定会提高

B.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除

C.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能

D.一定能使闭环系统稳定

E.系统稳定性提高

F.系统超调量一定增加

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第9题

关于系统稳定的说法正确的是()

A.线性系统稳定性与输入无关

B.线性系统稳定性与系统初始状态无关

C.非线性系统稳定性与系统初始状态无关

D.非线性系统稳定性与系统初始状态有关

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第10题

闭环系统相比于开环控制系统的优点是结构简单,成本低,工作稳定。
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