31、在实践中，若性能指标以相角裕度、幅值裕度、相对谐振峰值、谐振频率和系统带宽等频率性能指标给出时，应采用（）法进行校正比较方便。

A.谐振峰值Mr

B.相位裕量γ

C.幅值裕度Lg

D.穿越频率ωc

A.系统不稳定

B.只有当幅值裕度kg ＞1 时系统才稳定

C.系统稳定

D.不能用相角裕度判断系统的稳定性

A.谐振峰值越小

B.阻尼比越大

C.闭环增益越大

D.相角裕度越小

A.超调量

B.稳态误差

C.稳态时间

D.峰值时间

A.相位裕度

B.幅值裕度

C.幅频特性

D.相位裕度和幅值裕度