题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

5、衡量稳态性能的重要指标是（）。

A.稳定误差

B.调节时间

C.峰值时间

D.超调量

答案

稳定误差

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第1题

3、描述系统静态性能的指标是

A.延迟时间td

B.调节时间ts

C.超调量

D.稳态误差ess

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第2题

开环频域性能指标中的相角裕度对应的时域性能指标为（）

A.超调量

B.稳态误差

C.稳态时间

D.峰值时间

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第3题

PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）

A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

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第4题

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

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第5题

在典型欠阻尼二阶系统中附加一个闭环零点，则（）

A.对系统动态性能没有影响；

B.超调量增大；

C.稳态误差减小；

D.峰值时间增大。

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第6题

在一阶系统中，下列性能指标不存在的有（）。

A.过渡过程时间

B.调节时间

C.超调量

D.稳态误差

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第7题

【单选题】在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与（)指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

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第8题

系统的动态性能指标中哪些指标用来描述系统的快速性？

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

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第9题

名词解释：（1）上升时间（2）调节时间（3）峰值时间（4）超调量（5）延迟时间

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第10题

系统的动态性能指标中哪个指标常用来描述系统的平稳性

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

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第11题

开环频域性能指标中的相位裕度g对应时域性能指标（) 。

A.超调Mp

B.稳态误差ess

C.调整时间ts

D.峰值时间tp

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