机械手驱动方式分类分为____________、液压传动机械手、气动传动机械手、电力传动机械手。

工业机械手按使用范围分为_________机械手、通用机械手。

工业机械手按使用范围分为_________、通用机械手。

机械手可以由电机驱动、气压驱动、还可以由液压驱动。

输送机械手的安装要完成伺服驱动装置及机械手装置 两部分的安装

通用气动机械手由几个部件组成？

3. 机械手换刀途中停止的主要原因是（).

常见机械手的形式有单臂单爪回转式机械手、单臂双爪摆动式机械手、单臂双爪回转式机械手、________ 、双臂往复交叉式机械手及双臂端面夹紧机械手六种。

机械手控制不能由电机驱动。

机械手控制不能由电机驱动。