简述ABS系统的基本组成，并说明其控制轮缸油压有哪几个工作过程。

组成：轮速传感器、电子控制器、液压调节器 工作过程：轮速传感器将车轮转速信号传给电子控制器，由此计算出车轮滑移率并以此为依据控制各轮缸油压，最终使车轮滑移率总保持在8%-35%范围内，使车轮保持较高的纵向和侧向附着力。