对非自由体的运动所预加的限制条件成为（）；

对非自由体的运动所预加的限制条件为_____________

对非自由体的运动所预加的限制条件为_____________；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向_____________。

对非自由体的运动所预加的限制条件为_____________；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向_____________；

对非自由体的运动所预加的限制条件为_____________；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向_____________；约束反力由_____力引起，且随_______________力的改变而改变。

对非自由质点系中的质点（）或（) 所加的几何的或运动学的限制条件，称为约束。

约束是指对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。

平面运动链成为具有确定运动机构的条件是其自由度数等于（）。

平面运动链成为具有确定运动机构的条件是其自由度数等于（）。

对质点系的运动所加的限制条件称为约束，表示这种限制条件的数学方程称为约束方程。

工程实际中，组成结构的任何构件都是非自由体，即都要受到与其相接触的其他构件的限制而不能自由运动，如房屋中的梁受到两根柱子的约束不能自由运动而保持平衡，楼板受到梁的约束力而保持平衡等。