【填空题】（）是指已知3个以上的信标节点的坐标和它们到未知节点的距离，求解该未知节点的坐标。

【填空题】（）定位法指的是已知3个信标节点的坐标和未知节点到3个信标节点的距离，求该未知节点的坐标。

【填空题】信标节点又称（），指通过其他方式预先获得坐标位置的节点。

【填空题】（）定位是根据若干锚点位置和到未知节点的测距值，创建多个正方形边界框，所有边界框的交集为一矩形，取其矩形的质心作为未知节点的坐标。

【填空题】在质心算法中，锚节点（）性地向邻近节点广播锚节点分组，锚节点分组中包含锚节点的（）和（），当未知节点接受到来自不同的锚节点的信标分组数量超过某一个门限k或接收一定时间后，就确定自身位置为这些锚节点所组成的多边形的（）。

【填空题】（）主要是指对位置信息未知的节点进行一个相对位置或者绝对位置的标定与获知。

【填空题】RBS算法的基本原理是：发送节点广播出一个信标分组，在广播域内的两个节点都能够接收到信标分组。每个接收节点以自己（）时间为依据来记录接收到信标分组的时刻，进而交换它们之间的各自记录的信标分组接收时间。两个接收时间的差值就相当于两个接收节点间时间差值，其中的一个节点可以以这个时间差值为依据，来（）它的本地时间，进而实现两个（）节点之间时间同步的目的。

方法是从两个已知点分别量出至一个未知界址点的距离，从而确定未知界址点的坐标。

【填空题】DV-Hop定位方法与基于测距定位方法具有相似之处，就是都需要获得未知节点到锚节点的距离，基于测距的定位方法得到的是（）距离，而DV-Hop定位方法使用（）距离，存在一定的误差。

关于插值方法，下面哪个说法不正确？