题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
PI控制能提高系统的动态性能。
答案
错误
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A.消除静态偏差
B.提高系统稳定性
C.提高系统动态精度
D.实现超前控制
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第3题
跟连续系统相比，下列选项 不属于离散控制系统的优点（）
A.数字控制器控制规律修改调整方便
B.能有效地抑制噪声，提高抗干扰能力
C.能够实现分时控制，提高设备利用率
D.离散系统的性能更好
第6题
采用负反馈形式连接后，则（）
A.系统动态性能一定会提高
B.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
C.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
D.一定能使闭环系统稳定
E.系统稳定性提高
F.系统超调量一定增加
第8题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（)。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
第9题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的是（）
A.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
B.比例项的系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
C.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零；
D.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差。
