设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线时，已知条件包括_______。

用作图法设计偏置尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓时，对基圆等分，从等分点作偏置圆的切线。

下列凸轮机构中，（）的压力角始终为零。

对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω逆时针转动，基圆半径rb= 40mm,从动件运动规律如下：δ0=120°，δs=60°, δ’0=90°, δ’s=90°,从动件在推程中以等速运动规律上升，行程h=30mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓。

在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角， 应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的　　侧。

对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构中，以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为（）圆。

在对心滚子直动从动件盘形凸轮设计中，基圆半径rb是指理论轮廓曲线上的基圆半径。

在设计对心平底直动从动件盘形凸轮轮廓时，若基圆半径取得过小，则会导致运动失真。

从动件运动规律取决于（）

滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是指凸轮理论轮廓线的最小向径。