题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
【填空题】用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的____确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____，通过增加____满足系统的静态精度要求。
答案
加入开环零点;加入离虚轴近的开环零点
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A.Y.是
B.N.否
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第7题
下列关于根轨迹的说法，错误的是
A.若开环系统有n个极点和m个零点(n＞m)，则有n-m条根轨迹终止于无穷远处
B.若开环系统有n个极点，则系统有n条根轨迹
C.根轨迹关于实轴对称
D.在确定根轨迹的走向时，可利用性质：“闭环系统极点的和等于开环系统极点的和”
第11题
下列说法哪种是正确的？
A.根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过劳斯判据来求取
B.根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过令闭环特征方程中的s=j后解方程求取
C.根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值
D.根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值不一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值，具体还要看其他的闭环极点是否均在左半平面
