在有些机构中，某些构件所产生的局部运动不影响其他构架的运动，这种局部运动的自由度被称为 。

A.个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度

B.在构件的局部处存在的自由度

C.机构局部部分的自由度

D.机构的自由度

A.冗余约束(虚约束)

B.局部自由度

C.复合铰链

D.真约束

A.改变摩擦性质

B.不能运动

C.不能转动

D.对运动无所谓

A.4

B.3

C.6

D.5