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[主观题]

力控制与位置控制存在明显的不同。当物体运动的位置受到外部限制时，系统将无法完成期望的力控制。

答案

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更多“力控制与位置控制存在明显的不同。当物体运动的位置受到外部限制…”相关的问题

第1题

一般来说，力控制比位置控制具有更（）的频率，因此也就更容易受到干扰的影响。

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第2题

一般来说，力控制比位置控制具有更（）的频率，因此也就更容易受到干扰的影响。

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第3题

通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制，即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。

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第4题

常用机器人控制方法有哪些

A.阻抗控制

B.位置/力混合控制

C.柔顺控制

D.刚性控制

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第5题

在给定期望偏航角且系统趋于稳定时，多旋翼控制机器人位置控制器的输出应为期望力矩。

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第6题

PLC进行定位控制前，必须搜索到原点位置，从而建立运动控制的坐标系。定位控制从原点开始，时刻记录着控制对象的当前位置，根据目标位置的要求驱动控制对象运动。

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第7题

在工程问题中，为了求出未知的约束力，首先必须分析物体的受力情况，明确构件受到哪些力的作用，每个力的作用位置和作用方向，哪些力是已知的，哪些力是未知的。这一过程称为物体的。

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第8题

重98N的物体在水平地面上运动，受到19.6N的阻力，要使物体作匀速直线运动，要加多大的水平力？

A.19.6N

B.98N

C.117.6N

D.无法确定

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第9题

对于摩擦型桩，当存在负摩阻力时，桩身轴力的分布情况是：

A.桩顶轴力最大

B.桩端轴力最大

C.桩顶以下某一位置轴力最大

D.桩身轴力最大值位置与荷载有关

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