直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。

A.工件坐标系原点

B.机床坐标系原点

C.机床参考点

D.此程序段起点的坐标值

A.主运动

B.进给运动

C.直线运动

D.斜线运动

A.机械学习

B.示教学习

C.数学定理证明

D.解释学习

A.铣削时工件的移动

B.磨削时砂轮的旋转运动

C.钻削时钻头直线运动

D.牛头刨床工作台的水平移动

A.家务机器人

B.农业机器人

C.类人机器人

D.工业机器人