题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
若系统根轨迹（），则系统一定稳定。
A.所有分支位于s左半平面
B.所有分支位于s右半平面
C.所有分支位于实轴上
D.所有分支位于虚轴上
E.有分支位于s右半平面
F.有分支位于虚轴上
答案
与虚轴有交点
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第1题
下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。
A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的###SXB###B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的###SXB###C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着 K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定###SXB###D.有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的###SXB###E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的
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第9题
某负反馈系统的开环传递函数为G（s)H（s)，若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G（jω)H（jω)曲线顺时针包围GH平面（-1,j0)点的圈数为（）。
A.-2
B.-1
C.0
D.1
