偶然误差和系统误差的定义是什么？两者有什么不同？偶然误差有哪些统计特性？

偶然误差：内容：卫星信号发生部分的随机噪声；接收机信号接收处理部分的随机噪声；其它外部的某些具有随机特征的影响。 特点：随机的，量极小——毫米级。 系统误差：内容：其它具有某种系统特性的误差。 特点：具有某种系统性的特征，量级大——最大可达数百米。