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[主观题]

工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。

答案
对其自身运动的控制;工业机器人与周边设备的协调控制
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第1题

工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分,不包括控制系统。
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第2题

计算机控制系统典型结构由()、D/A转换器、执行机构和被控对象、数字控制器、采样开关和A/D转换环节等组成。
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第3题

可编程序控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的一种新型的工业控制装置,它区别于一般的微机控制系统的重要特征是具有 、广泛的适应能力和广阔的应用范围。
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第4题

可编程序控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的一种新型的工业控制装置,它区别于一般的微机控制系统的重要特征是具有较高的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围。
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第5题

柔性作业系统由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的。
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第6题

计算机控制系统中,控制规律由软件实现,只需改变控制程序就可。
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第7题

7.集中报警系统指()。

A.由集中火灾报警控制器和火灾探测器等组成,或由火灾报警控制器和火灾探测器等组成,功能较复杂的火灾自动报警系统。

B.由集中火灾报警控制器和火灾探测器等组成,或由火灾报警控制器、区域显示器和火灾探测器等组成,功能较复杂的火灾自动报警系统。

C.由集中火灾报警控制器、区域火灾报警控制器和火灾探测器等组成,或由火灾报警控制器、区域显示器和火灾探测器等组成,功能较复杂的火灾自动报警系统。

D.集中火灾报警控制器、区域火灾报警控制器和火灾探测器等组成,或由消防控制室的消防控制设备、火灾报警控制器、区域显示器和火灾探测器等组成,功能复杂的火灾自动报警系统.

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第8题

下列叙述中,错误的是()。

A.计算机主机由CPU和内存储器组成

B.CPU主要由运算器和控制器组成

C.计算机系统由硬件系统和软件系统组成

D.计算机软件由各类应用软件组成

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第9题

(2)冯·诺伊曼计算机由______、______和______、______、______等五大部件组成。

A.运算器

B.控制器

C.存储器

D.输入设备和输出设备

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第10题

在串级控制系统中,主控制器一般选择PI或PID控制器,副回路一般选择PID控制器。
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