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第1题
11、气吸式手部是工业机器人常用的一种吸持工件的装置。它由________、__________及__________组成,气吸式手部是利用吸盘内的压力与大气压之间的压力差而工作的。
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第2题
12、气吸式手部按形成压力差的方法,可分为________气吸、_________气吸、__________气吸三种。
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第3题
离心式压缩机可作为大风量()压送式及吸送式气力输送装置的气源设备。
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第6题
10、吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式
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第7题
1.试述精度、重复精度和分辨率之间的关系和区别? 2.建筑机器人机械结构由哪几部分组成,每一部分的作用是什么? 3.建筑机器人的俯仰型机身机构是如何工作的? 4.建筑机器人腕部机构的转动方式有哪几种? 5.试述建筑机器人的手部机构的特点,建筑机器人手部有哪些种类? 6.夹持类手部、吸附类手部和仿人类手部分别适用于哪些作业场合? 7.夹持类手部有哪几类?夹钳式手部由哪几个部分组成?
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第8题
工业机器人中气吸式靠大气压力把吸附头与物体压在一起,实现物体抓取。
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第9题
工业机器人中气吸式靠大气压力把吸附头与物体压在一起,实现物体抓取。
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第10题
双刺吸式口器由成对的上、下颚分别组成一对刺吸构造。
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第11题
工业机器人中气吸式靠大气压力把吸附头与物体压在一起,实现物体抓取
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