简述加工单元的工作流程，包括各传感器和执行机构如何动作。

加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出,加工台气动手指张开的状态。当输送单元把物料送到加工台上,物料检测传感器检测到工件后,PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台缩回至加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后冲压气缸向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开。按照此顺序完成工件加工工序,并向系统发出加工完成信号,为下一次工件加工做准备。