控制系统性能的基本要求是什么？并简要说明其含义。

（1）画出反馈控制系统的框图，并说明反馈的实质是什么？ （2）控制系统的基本要求是什么？

简要说明控制系统稳定性、准确性和快速性的含义。

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6、简要说明控制系统稳定性、准确性和快速性的含义。

作业1：如图1.9所示为两个液位控制系统，绘出其组成框图，并简要说明其工作原理。

2、社会总资本简单再生产实现的条件是什么？并说明其含义。

系统模型应当具备哪些主要特征，并简要说明特征的含义。

一 基本概念题（简要回答） 1. 家用空调系统是开环控制系统还是闭环控制系统？是恒值控制系统还是随动控制系统？说明什么是该系统的输出量（被控变量），控制目标是什么？ 2. 基于传递函数的控制理论可以用于线性定常系统，说明其能否用于线性时变系统或非线性系统。

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。