题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
4 在反馈控制系统中，执行机构的输入是________。
A.被控参数的实际信号
B.调节器的输出信号
C.被控参数的偏差信号
D.被控参数的给定信号
答案
调节器的输出信号
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A.被控对象的输出
B.被控量
C.扰动信号
D.偏差信号
E.控制信号
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第4题
以下说法正确的是：
A.通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。
B.放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
C.执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。
D.测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。
第6题
若在设计控制器时被控对象不稳定的极点被控制器不稳定的零点对消了，则（）
A.被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散。
B.控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差。
C.控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定。
D.控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入。
第8题
若在设计控制器时被控对象不稳定的零点被控制器不稳定的极点对消了，则（）
A.控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差。
B.被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散。
C.控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入。
D.控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定。
第10题
下列有关自动控制的相关描述错误的是（）。
A.反馈控制实质上是被控对象输出要求进行控制的过程
B.只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制
C.稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小
D.传感器、调节器、执行器和被控对象
