7、机构的原动件是指运动规律已知的活动构件，它的运动是由外界输人的。

A.（角）位移

B.（角）速度

C.（角）加速度

D.作用力

A.选取一个构件为机架

B.给定一定数量的原动件

C.从动件的运动都是确定的

D.机构的原动件数与自由度数相等

A.选取一个构件为机架

B.给定一定数量的原动件

C.从动件的运动都是确定的

D.构件之间的连接必须可靠

A.机构原动件的个数

B.机构自由运动的数目

C.使机构具有确定的相对运动所需要的独立运动的个数

D.机构可以活动的度数

A.机构中运动副及构件被破坏

B.机构运动确定

C.机构运动不确定

D.以上均有可能

A.原动件等于机构自由度

B.原动件数目等于机构自由度，F>0

C.原动件数目大于机构自由度

D.原动件数目小于于机构自由度

A.机构的自由度大于0。

B.机构的自由度＝原动件数目。

C.机构的自由度＝原动件数目 > 0。

D.机构的自由度 ≠ 0 。