题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
同一个Topic上可以有多个发布者
答案
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A.Topic是一种异步通信机制
B.一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者
C.一个Node最多只能发布一个Topic
D.接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息。
E.查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。
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第5题
关于Topic通信的描述，正确的选项有：
A.Topic是一种异步通信机制
B.一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者
C.一个Node最多只能发布一个Topic
D.接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息。
E.查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。
第6题
关于Topic通信的描述，正确的选项有：
A.Topic是一种异步通信机制
B.一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者
C.一个Node最多只能发布一个Topic
D.接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息。
E.查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。
第8题
下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是：
A.多个Server可以同时提供同一个Service
B.Topic是异步通信，Service是同步通信
C.Topic通信是单向的，Service是双向的
D.Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务
第9题
下列关于索引的叙述中，正确的是（）
A.同一个表可以有多个唯一索引，但只能有一个主索引
B.同一个表只能有一个唯一索引，且只有一个主索引
C.同一个表可以有多个唯一索引，且可以有多个主索引
D.同一个表只能有一个唯一索引，但可以有多个主索引
