题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
以下对串级控制系统设计的描述，错误的是（）。
A.主回路是一个定值控制系统，副回路是一个随动控制系统；
B.在副回路中包含的扰动愈多愈好；
C.应同时考虑经济性和工艺上的合理性需求；
D.必须使控制通道具有较高的灵敏度，即控制通道的时间常数适当小一些。
答案
在副回路中包含的扰动愈多愈好 ；
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A.应使副回路的控制通道时间常数小、时延小；
B.可按照单回路控制系统的设计原则设计副回路；
C.选择一个可测且反应灵敏的参数作为副参数；
D.频繁且幅度大的主要扰动。
