题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
下列哪种调节器可消除余差？（)
A、比例调节器
B、比例微分调节器
C、比例积分调节器
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A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
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第7题
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc()，比例调节作用就()，过渡过程曲线越()，但余差也()。积分时
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（)，比例调节作用就（)，过渡过程曲线越（)，但余差也（)。积分时
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间T2越小，则积分过渡()，积分特性曲线的斜率()，积分作用()，消除余差()。微分时间TD越大，微分作用()。
第8题
调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（)，比例调节作用就（)，过渡过程曲线越（)，但余差也（)，积分时间Ti越小，则积分速度（)，积分特性曲线的斜率（)，积分作用（)，消除余差（)，微分时间TD越大，微分作用（)。
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第10题
比例积分调节器特点描述正确的是（)。
A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能
B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差
C、调节作用慢而且能消除余差
D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
