下列关于比例积分调节器描述正确的是（)。

A.采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统

B.积分部分能迅速响应控制作用，比例部分则最终能消除稳态偏差

C.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状

D.采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统

A.比例P

B.PID调节器它是一个线性调节器

C.积分I

D.微分D

A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能

B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差

C、调节作用慢而且能消除余差

D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些

A.如果将转速调节器和电流调节器都设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

B.如果将转速调节器设计成比例调节器，电流调节器设计成比例积分调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

C.如果将转速调节器设计成比例积分调节器，电流调节器设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

D.如果将电流调节器和转速调节器都设计成比例积分调节器，是为了获得更好的转速动态性能和静态性能。

A.如果将转速调节器和电流调节器都设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

B.如果将转速调节器设计成比例调节器，电流调节器设计成比例积分调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

C.如果将转速调节器设计成比例积分调节器，电流调节器设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

D.如果将电流调节器和转速调节器都设计成比例积分调节器，是为了获得更好的转速动态性能和静态性能。

A.比例P

B.PID调节器它是一个线性调节器

C.积分I

D.微分D

A、使两个相互联系的变量在允许的范围内缓慢变化的控制系统

B、目的是为了解决前后工序的供求矛盾，使两个变量之间能够互相兼顾和协调操作的控制系统

C、调节器一般采比例积分微分作用，且积分时间很大

D、调节器一般采用纯比例作用，且比例度很大

A.增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

B.增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

C.位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

D.位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

A.增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

B.位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

C.增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

D.位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

A.增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

B.增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

C.位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

D.位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。