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[判断题]

机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。（)

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第1题

工业机器人末端执行器装在操作机手腕的（），用以直接执行工作任务。

A.前段

B.中段

C.末端

D.中间

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第2题

称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。

A.手臂

B.末端执行器

C.机座

D.操作机

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第3题

称为机器人机械本体,也可称为主机的是（)。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机

称为机器人机械本体,也可称为主机的是 ()。

A 手臂

B 末端执行器

C 机座

D 操作机

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第4题

操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。（）

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第5题

弧焊机器人操作机的结构与点焊机器人基本相似，主要区别在于末端执行器—焊枪（）

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第6题

机器人末端执行器安装在操作机手腕的（）。（基础知识）

A.前端

B.中部

C.末端

D.上端

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第7题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)

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第8题

（)是决定机器人功能和水平的关键部分，也是机器人系统中更新和发展最快的部分。

A.控制系统

B.驱动系统

C.操作机

D.末端执行器

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第9题

一台完整的工业机器人由操作机、()、()以及可更换的末端执行器等几个部分组成的。

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第10题

【填空题】对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为

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