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[填空题]

一台完整的工业机器人由操作机、()、()以及可更换的末端执行器等几个部分组成的。

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第1题

工业机器人的执行机构由()组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第2题

工业机器人末端执行器装在操作机手腕的(),用以直接执行工作任务。

A.前段

B.中段

C.末端

D.中间

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第3题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由工业机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由工业机器人手臂的运动来实现。()
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第4题

工业机器人一般由()等部分组成

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.数控机床

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第5题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

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第6题

工业机器人通过工具快换装置可以更换不同末端执行器,使工业机器人应用范围更大。()
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第7题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第8题

工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()

A.末端执行器

B.腕部

C.机身

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第9题

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

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第10题

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器,增加工业机器人的柔性,并且大大提高生产效率。

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第11题

工业机器人主委任务就是()和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

工业机器人主委任务就是()和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

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