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[判断题]

PID调节器中积分作用是加强和超前调节。（)

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第1题

PID调节器的整定参数是比例带、积分时间、微分时间。其中I的作用是消除静态偏差、D的作用是超前加强调节。（)

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第2题

PID调节器中I的作用是()，D的作用是超前加强调节。

PID调节器中I的作用是（)，D的作用是超前加强调节。

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第3题

在PID（比例、积分、微分)调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着（)的作用。

A、稳定被调参数

B、超前调节

C、消除余差

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第4题

在PID（比例、积分、微分)调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着（)的作用。

A、稳定被调参数

B、超前调节

C、消除余差

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第5题

在PID调节中比例作用是依据()来动作的，在系统中起着稳定()的作用;积分作用是依据()来动作的，

在系统中起着()的作用，微分作用是依据()来动作的，在系统中起着()的作用。

A.偏差大小

B.被调参数

C.偏差是否存在

D.消除余差

E.偏差变化速度

F.超前调节

G.稳定参数

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第6题

PID 中微分项的作用是根据误差变化的速度调节被调量，具有超前和预测的特点。

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