题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
PID调节器中I的作用是()，D的作用是超前加强调节。
PID调节器中I的作用是（)，D的作用是超前加强调节。
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第4题
对于PID调节器（)。
A.I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差;
B.I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差;
C.I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差;
D.I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
第5题
对于PID调节器，下面描述正确的是（）
A.I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差
B.I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差
C.I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差
D.I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
第6题
在串联校正的比例—积分—微分(PID)调节器，I的作用是()。
在串联校正的比例—积分—微分（PID)调节器，I的作用是（)。
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A、改善稳定性
B、加快系统响应速度
C、提高无静差度
D、增大相位裕量
