题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
在双闭环晶闸管调速系统中只有应用PI调节器才可以达到的要求是（)。
A.系统的快速性
B.有静差
C.无静差
D.减小转速降
E.增加转速稳定性
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A.P
B.PI
C.PID
D.PD
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第6题
在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为()调节系统，采用P调节器的系统称为()调节系统。
在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为（)调节系统，采用P调节器的系统称为（)调节系统。
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第7题
在转速电流双闭环调速系统中，由于电流调节环、转速调节环都采用()调节器，所以是()调速系统。
在转速电流双闭环调速系统中，由于电流调节环、转速调节环都采用（)调节器，所以是（)调速系统。
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第10题
双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统中，如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数（)。
A.速度给定
B.速度调节器输出限幅
C.速度调节器参数
D.电流调节器参数
