已知离散系统结构图如图7-24所示，其中K=10、T=0.2s， 试求当输入r(t)=1+1+1/2t²时系统的

已知离散系统结构如图8-4所示，其中T=1s,试判断系统是否稳定？

图8-4

已知离散系统如图7-24所示。

其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0．1，试求K值。

1，试求K值。

图7-7闭环离 散系统

某LTI离散系统，已知当激励为图1.46(a)所示的信号f₁[n](即单位序列δ[n])时，其零状态响应如图1.46(b)所示。求：

一离散系统如图12-11所示

(1)当输入x(t)=δ(n)时,求;

(2)列出系统的差分方程.

离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表

已知某系统结构图如图2-47所示，试绘制信号流图并求传递函数

差e_ss(∞)。

图7-6闭环离散系统

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e^-1=0.368， e^-2=0.136)

已知控制系统的结构图如图3．63所示。

试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当

，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。