题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。
机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是（)。
A.伺服控制系统
B.运动控制器
C.协调控制计算机
D.传感器
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A显示系统
B感受系统
C控制系统
D操作系统
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第3题
控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。()此题为判断题(对，错)。
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第7题
关于机器人，下列说法正确的是（）
A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
B.工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
C.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
第8题
某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数AIW0采集到PLC中，通过PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务： （1）每200ms中断一次，执行中断程序； （2）在中断程序中完成对AIW0的采集、转换及归一化处理，完成回路控制输出值的工程量标定及输出。
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第9题
3关于机器人，下列说法正确的是（）
A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
B.工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
C.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
第10题
某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数AIW0采集到PLC中，通过PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务： （1）每200ms中断一次，执行中断程序； （2）在中断程序中完成对AIW0的采集、转换及归一化处理，完成回路控制输出值的工程量标定及输出。
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