题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和
功能的系统是()。
A显示系统
B感受系统
C控制系统
D操作系统
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A．综合反馈数据
B．日志和程序
C．综合传感信号
D．初始化设置
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第4题
示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（)和再现三个步骤。
A．连续运行
B．存储
C．再现
D．示教
第5题
（） 是机器人的指挥中枢,相当于人的大脑,负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理,并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策,产生相应的控制信号,通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动,完成特定的作业
A．控制器
B．传感器
C．驱动器
D．示教器
第6题
机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。
机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是（)。
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A.伺服控制系统
B.运动控制器
C.协调控制计算机
D.传感器
