软件设计阶段的度量考虑了架构层次、构件层次和界面设计层次等问题。其中，（）的设计度量集中于设计模型的体系结构和结构方面。（）

A.架构层次

B.构件层次

C.界面设计层次

D.功能层次

A.模块内聚

B.模块耦合

C.布局恰当性

D.复杂度

A.模块内聚

B.模块耦合

C.布局恰当性

D.复杂度

A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合

B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换

C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰

D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合

B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换

C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰

D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

A、软件结构，即软件系统的模块顺序结构，放映了软件模块间的逻辑关系

B、软件结构是软件系统的模块层次结构，整个系统划分模块时，模块间调用关系整体架构，对应了问题的解决方法

C、结构化的分析，结合了结构化设计方法采用面向结构化逻辑的设计方法，来设计软件架构

D、初步软件设计阶段的任务，是将数据流图转化成软件的模块层次结构图

阅读有关嵌入式系统新架构风格方面的描述，在答题纸上回答问题1至问题3。

在传统的嵌入式系统中，由于应用背景的不同，架构风格存在着差异。某公司长期从事各类嵌入式电子产品的研发工作，为了扩展业务．拟承担安全关键嵌入式产品的研制，为了统一本公司嵌入式产品的架构，以兼顾安全关键系统和非安全关键系统，公司领导层提出了采用国外近年新的跨领域嵌入式系统架构，新架构主要有6个特点：

(1)面向构件化

(2)开放式

(3)支持多种安全级别

(4)服务的层次化

(5)确定性核心

(6)内部组合的标准化

图3-1给出了跨领域嵌入式系统架构，图中CS表示领域无关的核心服务、OS表示领域无关的选择性服务、DSC表示领域相关的中心服务、DSO表示领域相关的选择性服务。该架构通常称为“腰”型架构，将嵌入式系统分为核心服务层、域服务层和应用服务层三个层次，实现了应用间相对无关性设计，架构的腰部为与领域无关的核心服务。

【问题l】（8分）

请用200字以内文字说明图3-1“腰”型架构的特点。

【问题2】 (10分)

针对图3-1的“腰”部的核心层，表3-1中给出了10种服务，请判断这些服务中哪些属于核心服务(Core Services)，哪些属于选择性服务(Optional Service)，将结果填到表3-1中。

【问题3】（7分）

该公司遵从图3-1定义的嵌入式架构风格，梳理了现有产品序列，定义了公司产品中涉及的软件主要包括以下4类：

(1)基于分区化的嵌入式操作系统(如：VxWorks653)

(2)存储管理部件（如：文件系统）

(3)支持产品互联的多种网络协议部件（如：TCP/IP、ppp、CAN、1394等）

(4)应用软件

请根据你所掌握的上述软件的相关知识，说明这些软件应归属图3-1中核心服务层、

域服务层和应用服务层中的哪一层。并举例说明上述软件提供的服务中哪些归属于架构的OS、CS、DSC和DSO服务，填写表3-2。

A.应用层

B.库层

C.文件系统层

D.软件层

A.基础设施层

B.平台层

C.软件服务层

D.网络层