一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上，如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳，此细绳跨过滑轮A，在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点c处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
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第1题
一半径为R的轮静止在水平面上如图所示，其重P1．在轮中心有凸出的轴，其半径为r，并在轴上缠有细绳，此绳跨过光滑的滑轮A，在端部系一重P2的物体．绳的AB部分与铅垂线成θ角．求轮与水平面接触点C处的滚动摩阳力偶矩、滑动摩擦力和法向约束力。
第2题
第3题
轮轴在水平面上放置如图(a)所示，已知轮轴重为W1，重物重为W2，轮轴的半径为R和r。求静止时，作用在C处的滚动摩擦力偶矩Mf、滑动摩擦力和法向反力。
第4题
如图5-22(a)重量为P1=450N的均质梁AB。梁的A端为固定铰支座，另一端搁置在重P2=343N的线圈架的芯轴上，轮心C为线圈架的重心。线圈架与AB梁和地面间的静滑动摩擦因数分别为fs1=0.4，fs2=0.2，不计滚动摩阻，线圈架的半径R=0.3m，芯轴的半径r=0.1m。今在线圈架的芯轴上绕一不计重量的软绳，求使线圈架由静止而开始运动的水平拉力F的最小值。
第5题
第6题
第7题
A.Fs=fsP；Mf=δP
B.Fs=F；Mf=δp
C.Fs=fP；Mf=FR
D.Fs=F；Mf=FR
第9题
系在D点．已知齿轮、鼓轮的半径分别为R=1.0m，r=0.6m，总质量mA=200kg，对质心C的回转半径ρ=0.8m，齿条质量mB=100kg．如果当系统处于静止时，在齿条上作用一水平力F=1500N，试求：
(1)绳子的拉力；
(2)鼓轮运动时的质心加速度与角加速度，及在开始5 s内转过的转角。
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