题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。
A.1
B.2
C.3
D.4
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A.2
B.3
C.4
D.5
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第3题
若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。
A.DJ1_ZS（zk）；
B.DJ1_ZS（zk）；
C.hand_pick（y_gj，wz1）；
D.hand_put（y_gj，wz1）；
第4题
实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。
A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（0，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.motor_sj_bs（0，10000）；
第5题
在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。
A.delay_ms（25）；
B.delay_ms（250）；
C.delay_ms（2500）；
D.delay_ms（25000）；
第6题
执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。
A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（1，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.DJ2_XPY（zpy）；
第7题
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。
A.机器人左轮以50的速度前进
B.机器人右轮以50的速度前进
C.机器人左轮以50的速度后退
D.机器人右轮以50的速度后退
