题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在对PID调节器进行参数带定时，先整定出最佳的PB和Ti，加进微分作用后，可使（）
A.PB↑，Ti↓
B.PB↑，Ti↑
C.PB↓，Ti↓
D.PB↑，Ti↑
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第2题
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
A．PB↓，Ti↑，Td↑
B．PB↓，Ti↓，Td↑
C．PB↑，Ti↓，Td↑
D．PB↑，Ti↑，Td↓
第4题
在整定调节器参数PB和Ti时，应本着______。A.把PB整定准确，Ti宁大勿小B.把PB整定准确，Ti宁小勿大C.
在整定调节器参数PB和Ti时，应本着______。
A.把PB整定准确，Ti宁大勿小
B.把PB整定准确，Ti宁小勿大
C.把Ti整定准确，PB宁大勿小
D.把Ti整定准确，PB宁小勿大
