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[主观题]
比例积分微分(PID)调节器的整定参数是比例带δ、积分时间Ti、()。
比例积分微分（PID)调节器的整定参数是比例带δ、积分时间Ti、（)。
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第4题
习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是：（)
A.先调整比例参数；###SXB###B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；###SXB###C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；###SXB###D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；###SXB###E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；
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第5题
习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是：（)
A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)
B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；
C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；
D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；
E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；
第7题
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示______。A.R1的比例、积分、微
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示______。
A.R1的比例、积分、微分作用都比R2强
B.R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
C.R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强
D.R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
第10题
有两台PID调节器R1 和R2 ，其参数整定为PB1 ＞ PB2 ，Ti1 ＞ Ti2 ，Td1 ＞ Td2
A.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 强
B.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 弱
C.R1 的比例、积分作用比R2 弱，微分作用比R2 强
D.R1 的比例积分作用比R2 强 ，微分作用比R2 弱
