图（a)所示均质圆柱体的质量为m，其上绕以细绳，试用动能定理求圆柱降落h时，其质心的速度和加速度。

均质圆柱体A的质量为m，在外圆上绕以细绳，绳的一端B固定不动，如图12-20所示。当BC铅垂时圆柱下降，其初速为零。求当圆柱体的轴心降落了高度h时轴心的速度和绳子的张力。

图a所示均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60°的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，此绳与点A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数f=1/3，求其中心沿斜面落下的加速度a_c。

直，如图12-27(a)所示。摩擦不计。

求：(1)圆柱体B下落时质心的加速度；(2)若在圆柱体A上作用一逆时针转向，矩为肘的力偶，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。

如图2—8(a)所示，半径为R的圆柱体A，可绕OO'轴转动，其上绕有细绳，绳的一端绕过质量可以忽略的小滑轮K与质量为m的物体B相连。设物体B由静止开始在t秒内下降的距离为d，求物体A的转动惯量。

圆柱体的轴心降落了高度h时的速度和绳子的张力。

均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。

衡是不稳定的。

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。