题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
某机构由3个杆件组成，曲柄OA与摇杆AB铰接于A点，固结在导杆CD上的销钉M，可以在摇杆AB的滑槽中滑动．在如图所
示瞬时，曲柄OA的角速度为ω，角加速度为零，导杆CD的速度vCD=lω，加速度为零．求此瞬时摇杆AB的角速度及角加速度．
如搜索结果不匹配，请 联系老师 获取答案
图示平面机构，已知OO1=AB，OA=O1B=r=3cm，摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧，曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动，O2D=l=3√3cm，试求当φ=30°时，O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
、φ=30°、θ=60°时，滑块D的速度和加速度分别为v1，a1．试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。
