滑块上施加力F，使系统于图15-17所示位置处于平衡。设力F已知，忽略滚动摩阻，不计滑块和各铰链处的摩擦，不计AB杆与滑块B的重量，滚子有足够大的重量P。求力偶矩M以及滚子与地面间的摩擦力Fs。
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更多“半径为R的滚子放在粗糙水平面上，连杆AB的两端分别与轮缘上的…”相关的问题
第1题
均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
第2题
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r/min绕O轴转动，OB与地面平行．如滚子半径R=0.1m，连杆AB长为0.173m，求当曲柄与水平线交角为60°时，滚子的角速度和角加速度．
第3题
图示机构中，滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动，导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时，OD线水平，
第4题
半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图12-24所示。设其质心C初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初角速度为ω0，且有rω0＜v0。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。
第5题
半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图所示。设其质心C初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初角速度为ω0，且有rω0＜v0。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。
第6题
摇杆OB=2r，滑块E可在OB杆上滑动，并铰接在一水平杆ED上．在某瞬时AC和OB皆为铅垂方向，且OE=r，A、E、D三点在同一水平线上．求此瞬时ED杆的速度和加速度的大小。
第7题
5.0厘米，但转动惯量不相等，分别为I1=80千克·厘米2和I2=40千克·厘米2。滚子的框架和连杆的质量都很小，可略去不计。试问：
第8题
A.
B.
C.
D.
第9题
第10题
(1)子弹射入盘后，盘所获得的角速度;
(2)经过多少时间后，圆盘停止运动(忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩;圆盘与水平间的摩擦因数为μ)
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