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[主观题]

如图所示机构,半径为r的轮子以匀角速度ω在水平面上纯滚动,连杆AB=2r,其一端与轮缘铰接,另一端B与OB杆铰接,

摇杆OB=2r,滑块E可在OB杆上滑动,并铰接在一水平杆ED上.在某瞬时AC和OB皆为铅垂方向,且OE=r,A、E、D三点在同一水平线上.求此瞬时ED杆的速度和加速度的大小。

如图所示机构,半径为r的轮子以匀角速度ω在水平面上纯滚动,连杆AB=2r,其一端与轮缘铰接,另一端B

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第1题

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第2题

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第3题

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第4题

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的一端A用一根链条挂起,如果原来轴在水平位置,并使轮子以ω=12rad/s的角速度旋转,方向如图所示,求:

半径R为30cm的轮子,装在一根长l为40cm的轴的中部,并可绕其转动,轮和轴的质量共5kg,系统的

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第5题

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半径为R的圆盘,以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固连于圆盘,则在图示位置时,动点的牵连加速度的大小等于______,动点的相对加速度的大小等于______。(在图上画出各量的方向)

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第6题

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加速度等于______。(在图中画出方向)

圆轮沿固定圆弧轨道以匀角速度ω作纯滚动,如图所示。已知:圆轮半径为r,轨道半径为R,则在图示位置时,

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第7题

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=8rad/s沿水平直线轨道作纯滚动,h=3cm。在图示瞬时,AB杆与铅垂线的夹角φ=60°,试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

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第8题

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如图所示,把一半径为R的半圆形导线置于磁感应强度为B的均匀磁场中:

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第9题

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第10题

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质量为m,长为l的均质杆AB,一端焊接在半径为r的圆盘边缘上,如图所示。圆盘以匀角加速度α绕中心O在

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