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[判断题]

三点法设置工具坐标系W,P,R的值为0 ,即3点法只平移了整个TOOL坐标系,并不改变其方向（）

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第1题

工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的（）

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第2题

用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。（)

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第3题

对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（)。

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.以上都可以

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第4题

如果未使用Tool命令加载工具坐标系，又希望手动时应用工具坐标系，可在位设置面快速选择。（)

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第5题

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的。（)

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第6题

在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。（)

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第7题

用户坐标系的设置是通过Tool命令实现的。（)

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第8题

6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。

6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（)方向。

A.X、Y、Z

B.X和Y

C.X和Z

D.Y和Z

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第9题

采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录( )坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向

采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录（)坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向

A.①②③④

B.①②④

C.①②③

D.①③④

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第10题

采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录( )坐标。

采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录（)坐标。

A.原点

B.X轴方向

C.Y轴方向

D.Z轴方向

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