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[主观题]
已知随动系统的开环传递函数G(s)=,系统的结构如图所示,试计算K=1000、7500、150三种状态时,系统的性能指标tpt
已知随动系统的开环传递函数G(s)=,系统的结构如图所示,试计算K=1000、7500、150三种状态时,系统的性能指标tpts、%。
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已知随动系统的开环传递函数G(s)=,系统的结构如图所示,试计算K=1000、7500、150三种状态时,系统的性能指标tpts、%。
第1题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
第4题
第7题
已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点,试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其中γ为积分环节个数。
第8题
已知系统结构图如图所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
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